IADIY ofrece el módulo de sensor LiDAR que integra la detección ambiental, el mapeo de ubicación, la navegación y la detección de obstáculos. Nuestros escáneres láser destacan por su gran adaptabilidad y facilidad de uso, e incluyen documentación y soporte técnico. Son adecuados para el desarrollo e integración en robots de limpieza, robots educativos, robots de servicio y otras aplicaciones robóticas. IADIY ofrece dos tecnologías diferentes de LiDAR: ToF (Time-of-Flight) y Triangulación.

LiDAR ToF

Los LiDAR ToF utilizan un láser pulsado, también conocido como dToF. El principio consiste en emitir un láser pulsado, medir el intervalo de tiempo entre el pulso de luz reflejado y el pulso emitido, y calcular así el tiempo de vuelo de la luz.
Las ventajas del LiDAR ToF son su largo alcance de medición y su fuerte resistencia a la luz ambiental.

LiDAR por Triangulación

El LiDAR por triangulación mide la distancia mediante el cálculo de ángulos. Un punto láser se proyecta sobre el objeto objetivo, y la luz reflejada incide en un sensor con un cierto ángulo, dependiendo de la distancia. La distancia se calcula en función de la posición del punto de luz sobre el sensor.
Este método es adecuado para mediciones de corto alcance, ofreciendo una mayor precisión y una mayor velocidad de fotogramas.

Capacidad de Medición Multipunto

El Módulo de Sensor LiDAR ofrece capacidades de medición multipunto. En lugar de devolver la distancia de un único punto, entrega resultados de medición en forma de línea o de superficie. Por ejemplo, un Módulo de Navegación Láser devuelve resultados de medición en línea, mientras que un Módulo Sensor de Cámara ToF devuelve resultados de medición en superficie.

Estos módulos LiDAR se utilizan ampliamente en monitoreo, detección, evasión de obstáculos, navegación, mapeo y construcción de modelos. También se integran en robots, UAV (vehículos aéreos no tripulados) y UGV (vehículos terrestres no tripulados).