障害物検知レーザーセンサーモジュール&DIY 3Dスキャン応用 | 赤外線レーザー視覚センサー - iadiy technology

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    赤外線レーザー障害物検知視覚センサーの応用

    赤外線モジュール搭載障害物検知レーザーセンサー LOS1V110F30

    平行レーザービームを特定パターンへ変換する高性能DOE(回折光学素子)技術の採用により、超小型カメラモジュールを内蔵した特許取得済みの赤外線レーザーモジュールを開発しました。この障害物検知レーザー視覚センサー(Laser Obstacle Sensor)は、前方にある物体を検知し、その形状と距離を正確に算出します。優れた障害物回避機能とレーザーマッピング(Laser Mapping)機能を備えており、ロボット工学や自動搬送車(AGV/AMR)、スマートセンシング機器への組み込みに最適です。自社設計のDOEレンズによるラインレーザー発生器(Line Laser Sensor)を統合し、光強度の優れた直線均一性を確保。三角測量画像処理技術との組み合わせにより、X-Z平面(Z:距離)における障害物認識能力を大幅に簡略化・高精度化しています。



    LOS1V110F30 ラインレーザー障害物検知モジュール外観

    LOS1V110F30 障害物検知レーザーセンサーモジュールは、前方にある障害物の位置(距離を含む)および輪郭形状を正確に認識します。110度の広画角(FOV)設計により広範囲を検知し、最大毎秒30フレーム(30 fps)の高速データ転送を実現。ロボット、自動化車両、産業機器のリアルタイム障害物検知に威力を発揮します。

    障害物検知レーザーセンサー LOS1V110F30 の主要スペック・特長:  

         * 視野角 (FOV):110o ~120o 

         * 測定距離範囲:5cm 〜 50cm

         * 測定精度:距離に比例、±5%

         * カメラフレームレート:>10fps(最大30fps)

         * スキャンレート:1620 (30fps x 54ポイント)

         * データ通信方式:UART, 115,200 bps

         * レーザータイプ:Class 1M、DOE赤外線ラインレーザーモジュール (波長 808nm または 940nm)

    — 仕様書(データシート)ダウンロード:   LOS1V110F30.pdf    お問い合わせ  

    DIY 3Dスキャンに応用可能なレーザー検知センサーモジュール

    ラインレーザー視覚センサーによる3Dスキャン構成図赤外線レーザーモジュールを用いたDIY 3Dモデリングスキャンラインレーザーセンサーの3Dスキャン点群データ解析


    DIYアプリケーション例:障害物検知レーザーセンサー「LOS1V110F30」をラインレーザーセンサー(Line Laser Sensor)として使用し、回転モーターに取り付けてレーザーラインスキャンを行います。回転速度やサンプルポイント数をコントロールすることで、目的の解像度に調整可能です。指定した角度範囲でモーターを回転させ、レーザーセンサーモジュールから出力されるデータを変換・処理することで、3D CAD/繪圖プログラム上で3Dモデルデータを取得できます。このラインレーザー検知モジュールは、曲面スキャンや物体の回転形状スキャンなど、多彩な画像スキャン・視覚センシングに応用いただけます。


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